تفاصيل العمل

قمت ببرمجة وتطوير روبوت ذكي متعدد الوظائف باستخدام Arduino UNO، يجمع بين وظيفتين أساسيتين: 1. Line Follower (تتبع الخط): الروبوت يتبع خطًا أسود باستخدام 3 حساسات IR (يمين – وسط – يسار)، مع منطق تحكم لاتخاذ قرارات اللف والتوقف تلقائيًا. 2. Obstacle Avoidance (تفادي الحواجز): باستخدام 3 حساسات Ultrasonic (يمين – وسط – يسار)، يتخذ الروبوت قرارات ذكية لتجنب العقبات في الاتجاهات الثلاثة بناءً على قراءات المسافة مقارنةً بـ threshold = 40cm. التقنيات المستخدمة: - Arduino UNO - L298N Motor Driver - IR Sensors (x3) - HC-SR04 Ultrasonic Sensors (x3) - لغة C++ / Arduino IDE

المهارات المستخدمة